L'APDRA est intervenue pour la première fois en République du Congo et en République Démocratique du Congo (RDC) en 2010 et 2011, à la demande du Centre pour le Développement de l’Entreprise (CDE), afin de mettre en oeuvre le « Projet d’assistance technique et de formation de formateurs en pisciculture pour une sélection de petites fermes commerciales ». Entre 2016 et 2024, elle a mis en oeuvre les phases 1 et 2 du "Projet de renforcement des capacités des acteurs de la filière piscicole en République du Congo" (RECAFIP) et Programme multipays DeFiP (Développement des Filières Piscicoles), dans les régions du Pool, de la Bouenza et de la Lekoumou.

En 2026, elle a démarré une nouvelle action dans le Kouilou, avec le projet de Promotion des droits socioéconomiques des ménages agricoles du Kouilou par le développement d’une filière piscicole inclusive (Mbisi-Ko) .

Pour mener à bien son action en République du Congo, l'APDRA travaille avec l'association congolaise Forum pour la Promotion des Groupes Ruraux (FPGR).